PRACTICA1 - choca-gira version2

En esta nueva versión hemos quitado los giros ciegos que teníamos y hemos implementado el diagrama de estados que comenté en la entrada anterior, ya que en la versión 1 no estaba bien implementado.

También hemos puesto el máximo de la velocidad cuando el robot no encuentra obstáculos delante (v=1000) y hemos hecho que la cantidad de tiempo (iteraciones) que el robot gira sea aleatorio.

Se puede ver el video del funcionamiento de esta practica pinchando en el siguiente enlace